下图即为本装置的整体结构，本产品采用辊式送料装置，大多数都用在热轧板卷料的输送，能够先将卷料进行开卷，通过弱电感应装置进行阶段性整平输送，按照提前设定好的参数通过送料机进行送料，使此自动冲压系统能够平稳准确的运行，并且具有反馈系统，若冲压过程中发生意外情况，会自动停止送料，发生铃声提醒工作人员马上进行检修。

  冲床全自动送料装置是冲床辅助装置，最大的作用是将物料送入冲床的工作区域进行冲压。

  本装置涉及的冲床主要是进行平板生产的，此前进行的生产都是先将薄板原料进行裁板，然后人工送入冲床内进行冲压(如图1-1所示），这样不仅操杂，生产效率低，而且危险性高。现在设计的全自动送料可以在一定程度上完成自动整平送料的全过程，送料装置结构相对比较简单实用，可提升工作效率，减轻工人劳动强度，节省公司人力，可一人控制几台冲床，缩减公司成本，提升公司自动化程度。

  主料架张紧装置主要整体采用连杆滑块机构，如图1-5所示，中间通过一根主轴与机箱连接，连接处配有轴承，使用前此机构处于紧缩状态，外部套筒处于最外端，支撑板外圆直径最小，便于卷料的上料；使用时，需用叉车将卷料放于料架之上，人工将卷料向里推至限位架处，逆时针转动外部转头，使套筒向里运动，带动滑块向里移动，通过连杆滑块机构，使支撑板向外扩张，外径增大，撑紧卷料，最后用限位架进行限位，如上图所示。

  压料臂的主要设计思路为气缸提供动力，如图1-6所示，通过连接板带动主轴转动，进而带动主压料臂进行下压或者上升动作，主压料臂上带有电动机及硬质塑料圆盘，通过带传动使圆盘转动，加快卷料传送的速度。

  本紧急刹车装置的设计采用纯机械设计，如图1-7所示，圆盘与主轴之间通过螺钉紧固连接，机箱外部一根长螺栓穿过机箱与机箱上的支架，需要紧急刹车时，可手动顺时针旋转方向盘，使螺栓向里移动，与大圆盘接触，靠摩擦力进行紧急停车。

  通过对国内外现有冲床自动送料机构的研究和比较，再结合工厂生产的实际要，确定本产品为精密液压机的全自动送料装置，如图1-3所示，主要内容有料架、矫直整平机二合一、送料控制导座、送料机等几部分所组成，一般适用于2-4mm的热轧板卷料的冲压。

  如图1-4所示，为冲床自动送料装置的料架。此料架通过轴与轴承安装在主机箱上，整体的结构为连杆滑块结构，上方配有压料臂与硬质塑料圆盘来压住卷料及提高卷料传输速度，后方配有紧急停车装置，可在意外情况出现或者需要紧急停止送料时进行机械停机作用。

  由于本设计是用于卷料的送料，加工时有必要进行开卷，将卷料变成直料，因此进行本矫直整平机的设计，如图1-8所示。

  矫直整平机主要靠辊子进行整平，下方为主动辊，上方是从动辊，主动辊之间为齿轮连接，与减速机之间是链传动，以保持恒定传动比；前后四个辊子平行放置，主要起传送作用，上方从动辊靠弹簧下压，可通过转动长螺栓控制；中间七个辊子交叉放置，起整平作用，上方从动辊通过蜗轮蜗杆机构进行上升或者是下压运动。

  送料机主体也是采用辊式送料，如图1-9，1-10所示，主动辊靠齿轮减速机提供动力，从动辊通过弹簧向下压紧，每次送料前气缸充气一次，使从动辊上升，带料处于放松状态，做定位，确保加工尺寸，进料口辊子处有偏心轮机构，打开便于进料，关闭压紧带料。

  以上为冲床全自动送料装置的机械部分的基本结构及功能介绍，此外本装置还配有相应的PLC控制管理系统，通过送料机前面的自动检测装置来控制送料的长度与速度，在此不做详细介绍。