金融界2024年7月9日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司获得一项名为“一种轴承主动上料体系“，授权公告号CN221293873U，请求日期为2023年10月。

  专利摘要显现：本实用新型触及AGV转运及机械手转移技术领域，详细触及一种轴承主动上料体系，未处理在铁路卡车轮对检修过程中,轴承退卸后人工推送及上料的作业时存在人身安全危险危险，劳动强度大、功率低的问题，本方案AGV用于运送转运托盘，AGV每次行沿一条途径移动，每条途径的起点设置在一个转运托盘的初始停靠方位，每条途径的结尾均设置在机械手处，机械手用于转移途径结尾处的转运托盘承载的轴承，本方案完成主动转移轴承，代替人工转移上料,作业流程简略并可提高作业功率,减轻劳动强度，下降工人劳动强度，排除了人作业业的安全危险危险，进步了作业功率，进步了各检修线的主动化与信息化水平。

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