】当前，5G通信、工业互联网、人工智能等新兴技术浪潮席卷全球，正在深刻地影响和改变着传统产业。采矿行业作为传统能源行业，面临着激烈的市场之间的竞争，需要转变发展方式与经济转型，实现安全、高效、绿色生产，提升发展质量。

  2021年6月5日，国家能源局和国家矿山安全监察局印发 《煤矿智能化建设指南(2021 年版)》提出需重点突破智能综采(放)、智能快速掘进、智能机器人等系列关键技术与装备，建成一批智能化煤矿，提升煤矿安全水平。2021年6月7日，国家发展改革委、国家能源局、中央网信办、工业与信息化部联合编制了《能源领域5G应用实施方案》，要求促进以5G 为代表的先进信息技术与能源产业融通发展，拓展能源领域5G 应用场景。

  矿井下的综采工作面是矿山的第一生产现场，其作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高，是矿井安全事故的多发地点。对井下重点设备做实时监测，立即处理隐患至关重要。当前，对井下电力设备的巡检一般会用人工和定点摄像头监视两种方式。其中，人工巡检从巡检频次、问题响应速度、数据分析深度到安全舒适性等方面均不足以满足工况需求，固定摄像头的监测范围、综合效率也很难契合实际情况。

  为解决巡检难题，眼前山铁矿用上了全自主智能化巡检轨道式机器人。员工只需要在管控中心通过后台“智能管理系统”查看机器人的工作情况和有关数据，就可以有效确保供电设施安全可靠运行。

  这款轨道式机器人能沿着导轨精准地走到每个机柜前，利用具有可见光摄像、红外热成像等观测功能的大眼睛，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测，有效保障了井下变电所的持续稳定供电，实现了变电所的无人值守。此外，这款轨道式机器人还能感知周围环境及气体情况，可进行全方位、全天候的监控，并将所有数据传输到后台，若发现数据有异常，会实时向管控中心报警提醒。

  据了解，智能巡检机器人每日设置了4次对配电室所有开关柜的例行巡检任务，每次巡检时间约2个小时。同时，机器人也可根据真实的情况对重点开关柜实施特殊巡检任务，可以大幅度减轻员工工作强度，提高巡检工作质量。

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