本实用新型公开了一种棒料主动送料机，其特征是：包含横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向笔直的水平方向运动的夹爪，以此来完成所述夹爪的三轴运动。经过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可完成夹爪的三轴移动，不只结构相对比较简单，并且送料便利，机器占用空间小；经过设置可独立动作的夹爪，完成两个夹爪在一起别离作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，进步送料机的功率。