四驱兄弟团队由来自工学院的三位同学组成，专业涉及电子信息、林业电气化自动化，研究方向包含自动驾驶、SLAM建模、强化学习等领域。结合科研课题，成立智能清扫环卫车研发小组，并成功落地应用，团队成员对待科研严肃认真，对待创业充满热情，希望借由创业大赛的平台积累科研落地经验，为自动驾驶的多生态发展贡献力量，争做智能环卫领军企业，开创智能环卫新时代。

  本项目计划打造专用于工厂清扫的自动环卫车，团队成员从实际应用场景考虑出发，构建了一套基于激光雷达导航的无人驾驶扫地车系统，系统由感知模块、认知模块、决策模块、执行模块四部分组成，可以实现环境建模与态势评估、动态路径自主规划及防撞避碰。本系统成功将无人驾驶技术与移动清扫设备进行有机结合，实现了工厂环境下的无人清扫，团队搭建的系统样机已经成功在工科楼、金工实习车间以及企业生产车间等环境落地应用，相关研究成果已获得授权专利1项，软件著作权若干。

  本项目自主研发了一款灾难预警智能车，该智能车辆可以在恶劣条件自主行走，并实时返回环境数据，还可以发出警报便于专业人员对于后续救援行动的部署，能极大地节省人力以及物力。该作品主要由可在极端恶劣条件下自由行走的全地形底盘、激光雷达、红外传感器、温度传感器以及湿度感知器组成，并基于ROS平台搭载了自主导航、实时建模算法、远程操控平台，使该车可以完全代替搜救人员、搜救犬等进行实时预警以及环境探测，并且进行预处理，不仅可以加快救援速度，更能避免不必要的伤亡。