与数控机床相结合，能轻松实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料，

  1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线.

  自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统来进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。

  -Axis:TypeDT-6系列产品，DT系列搬运机械手采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。DT系列机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。

  DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用场景范围，可承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够很好的满足多品种生产的要求。

  系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。

  个系列的产品能适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计大范围的应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产的全部过程中。

  Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人力成本的日益增加，自动上下料生产线的应用愈来愈普遍，基于此系统，可以针对其它产品做相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都能够获得广泛应用。

  机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，可以在一定程度上完成断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。