比如，国内常温物流自动化库技术已很成熟，但低温，尤其是超低温度的环境下的机械手自动化存储产品，目前国内仍是空白，国外少数几家如BROOKS和LICONIC有有关技术，但对咱们进行了技术封锁。

  如果能有效解决这一个 “心腹之患”，不但能惠及有关领域，还能提升我国制冷产业在世界上的地位。

  据美国匹兹堡大学机器人海归硕士、青岛三维制冷董秘赵文泉介绍，目前低温冷库，比如试剂、冰盖样、油岩样、可燃冰样、低温冷处理工件、血浆等类型冷库的使用的过程中，作为操作人员，要经常承受所谓的“冰火两重天”。时间久了之后，对人体的关节，免疫调节系统，呼吸系统都会造成很难来想象的伤害。而且有些冷库人员进出还有防爆隐患。超低温冷库比如存储基因样本、病毒等的，存在生物安全生物危害问题，人员风险太大，而且这样低的温度，人员穿防护服多层太笨重，况且样本数量往往几十万甚至上百万份，人工存取，出错率大。

  人员每次存取操作的流程中，都要开关库门。开关门过程，就会将环境中的大量热湿负荷随人体一起带入冷库内部。每天多次的开关门，对冷库内的温度和结霜影响非常大，库内温度波动度达±8℃左右，超出正常保存范围。时间长了之后，对样本质量造成影响。此外，存取可追溯性差，信息追踪不完整，不利于后期追溯。

  1、低温结霜影响：低温封闭的环境下温度和湿度,会产生结霜甚至结冰，常规的滚珠滑块式轨道设计，容霜能力差，会因结霜、结冰，以及灰尘等杂质凝结而影响机械手运行。

  2、低温变形：低温度的环境会使货架，机械手等部件产生较大变形，相对位置无法精准定位。

  3、温度波动影响：低温冷库压缩机开停及化霜产生库内气温变化，引起库内外压差变化，导致库内外空气热湿交换，造成库内结霜，库板损坏及机械手可靠性受到影响。

  4、高速存取振动：为了确认和保证效率，机械手的高速开停，导致运载的光滑样本在惯性下易滑落。

  5、电器件耐低温性：电器部件、动力运动部件，如伺服电机、电路板、信号线及其它电线等，在低温下易出现启动和运行困难甚至短路的威胁包括信号丢失，引起动作失效等问题。

  6、智能化管理：高速运转的机械手和物品抓取的智能化及信息可追溯性如何控制。

  “世上无难事，只要肯攀登。”很多时候，企业缺少的不是先天的条件，也不是能力，而是勇气和一颗不设限的心。青岛三维制冷本着拔丁抽楔的精神，推动了低温、超低温冷库用自动化机械手诞生和应用，希望能减少低温对冷库工作者的伤害，并实现冷库精准控制，信息追踪等。赵总介绍，还是以上述基因样本库为例，三维为国家海洋基因库等用户更好的提供一种智能化，自动化，信息化，标准化的冷藏冷冻设备，解决传统设备使用的过程中的问题。为用户创造安全，高效，便捷，舒适的工作条件。通过制冷保温系统、货架存储系统、机械手模块、智能控制技术、轨道润滑，融霜技术，空气处理技术，视频监控系统，样本智能管理系统攻关创新，研制出可靠、高效、紧凑、智能的自动化冷库产品，提供样本冷藏冷冻功能；建立符合用户想要的“全覆盖，全天候，全流程”样本智能存取管理系统。具体来看，像采用自动化样本库，操作人员，身着常规服装，在库外室温条件下，就可以实现存取操作。此外，还可实现控温精确，最大限度地保障样品的安全。自动化样品库，由于每次只是在数秒钟时间内，即可通过操作窗口完成存取操作，无须开关门，因此，可保证库内温度维持在±2℃的波动度，并最大限度地保障样品安全。而且自动化样品库，具有多操作者权限设定功能。对某样品的出入库日期，对应操作人，样本暴露时间等都可记录，便于后期追溯。而且自动化冷库的库存状态，能够实时监控显示。

  目前，低温机械手自动存取冷库主要使用在于医院、疾控、化工、核工业、生化、医药、生物样本、军工引发剂等领域的自动化存储。产品可实现低温、尤其是超低温坏境下机械手的智能运行并与货架的精准定位，确保在2~8℃、-30℃、-80℃等低温工况下实现自动存取，解决因低温度的环境引起设备无法运行的问题以及低温度的环境对存储机械手的影响，提高存储机械手在低温环境下的重复定位精度。

  低温机械手是青岛三维颇具代表性方案之一，除此之外，在冷库设计、安装、施工等方面，三维成绩斐然。如解决冷风机化霜难题、一拖多技术、高效换热与强化换热技术、制冷机节能控制、并联机组技术，精密温湿控制及低噪音技术等。

  这些光彩夺目的技术引导三维在医药冷库，保鲜冷库、低温冷库等领域一往无前。行程万里，不忘来路；饮水思源，不忘初心。据了解，青岛三维制冷空调有限公司成立于一九九九年，其前身系青岛大学制冷空调研究所，是集工贸于一体的高新技术企业。目前是青岛海尔战略合作伙伴，青岛澳柯玛集团长期合作伙伴，主要开展制冷空调设备的开发制造、冷库空调工程安装以及非标制冷设备生产等业务。了解更多低温机械手信息，可咨询赵有信博士

  版权说明：本稿为 《制冷商情》 原创稿件，著作权受中华人民共和国法律保护，任何媒体、商业公司、网站、个人如需转载，请标注明确来源。否则本公司将对违者追究其有关规定法律责任。

  博士带队，专利撑腰，标准先行，这家企业抢占超低温技术与智能存取技术制高点

  作为国家高新技术企业，专精特新企业，青岛三维公司在超低温领域拥有超过20年的技术积淀。总结其发展历史，可以说，他们只做了一件事——超低温、超低温，还是超低温。

  青岛三维制冷空调有限公司成立于1994年，其前身系青岛大学三维制冷空调研发部，青岛大学制冷空调研究所，是集科工贸于一体的高新技术企业。

  作为业内学者下海的代表人物之一，青岛三维负责人赵有信博士指出：“若企业不拥抱高标准、精技术、高质量，未来就没有前途。”