大型自卸式担负AGV，运用滚筒传动完结自动上料作业，下料时机体顶升组织将物料顶起，并运

现代重工上世纪80年代进入机器人范畴，20多年的时间里完成了从零开始的跃升，开展成为韩

作者单位：中国农业大学资源与环境学院，国家农业绿色发展研究院；瓦赫宁根大学资源环境经济